Após as primeiras edições dos Jogos Pan-americanos acontecerem sem nenhuma nova modalidade, foi a vez do judô ser adicionado. A modalidade passou a fazer parte dos jogos justamente no Pan-americano de São Paulo, em 1963.

Apenas Brasil, Estados Unidos e Uruguai participaram, com 11 atletas. O Brasil subiu ao lugar mais alto do pódio com Lhofei Shiozawa, no peso médio. Jorge Mehdi, no absoluto, e Milton Lovato, no pesado ficaram com a prata.